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사람처럼 움직이는 2족보행로봇(동영상 포함)

by 현상아 2023. 3. 26.

로봇 자동화 의 차세대 물결

물류 작업을 위해 만들어진 최초의 인간 중심 다목적 로봇인 차세대 Digit을 공개하게 되어 기쁩니다.

Digit은 처음부터 사람들이 가는 곳으로 이동하고 창고 및 유통 센터 내 대량 자재 취급을 시작으로 사람을 위해 설계된 공간에서 유용한 작업을 안전하게 수행하도록 설계되었습니다.  - Agility  Robotics

 

프로맷 2023

이번 주에 우리는 시카고의 ProMat에서 일련의 Digits를 선보입니다.

45,000명 이상의 참석자 앞에서 Digit은 복제 창고 작업 셀에서 완전 자율 라이브 시연을 할 것입니다. 동시에 우리는 민첩성 파트너 프로그램 에서 제한된 수의 자리에 대한 지원을 개방하고 있습니다 .

모든 작업을 따라하고 소셜 채널 에서 시연을 볼 수 있으니 걱정하지 마십시오 . - Agility  Robotics

 

 

로봇

다목적 접근법

우리는 과학적 혁신으로 시작하여 세계적 수준의 엔지니어링 위에 계층화했습니다. 기능에 중점을 두고 모든 것에 접근합니다. 당사의 로봇은 처음부터 작업을 수행하고 작업을 완료하도록 설계되었습니다. - Agility  Robotics

 

인간 중심 로봇

일할 로봇을 만드는 것이 한 가지입니다. 기존 창고를 쉽게 탐색하거나 사람들과 협력하여 작업하기 위해 로봇을 구축하는 것은 또 다른 일입니다.

고객의 손에 로봇을 쥐어주는 것이 필요했습니다. 구축, 테스트 및 학습.  - Agility  Robotics

 

“우리 로봇은 전형적인 딱딱한 로봇보다 사람처럼 움직입니다. 그것은 사람을 위해 만들어진 세상에서 더 효과적인 로봇을 만드는 것입니다.”

- 조나단 허스트, CTO

로봇 철학

우리 로봇은 사람을 흉내낼 목적으로 설계되지 않았습니다. 우리는 우리와 함께 우리 공간에서 작동할 수 있는 기계를 만들기 시작했습니다. 일을 제대로 하려면 동일한 물리적 특성이 많이 필요합니다.

이 모든 것은 작업을 위해 만들어진 다목적 로봇을 만드는 우리의 사명으로 돌아옵니다. - Agility  Robotics

Agility  Robotics : Now: Moving Totes & Packages
Agility  Robotics : Up Next: Unloading Trailers

 

Agility  Robotics : Down the Road: Last Mile Delivery

igit by the Numbers
  • 작은 설치 공간: 175cm(5'9''), <65kg(14l lbs), 최대 16kg(35lb) 운반 가능
  • 최적화된 런타임: Digit는 24시간 중 16시간 작동 - 2 FTE 상당 
  • 자율 충전: Digit은 충전이 필요할 때 도킹 스테이션에 연결합니다.
  • 손쉬운 배포: 장기간 또는 비용이 많이 드는 개조가 필요하지 않음

 

Walking
  • 앞으로
  • 뒤로
  • 좌우
  • 제자리에 돌려
  • 웅크리고 걷기
  • 상하 경사
  • 구조화되지 않은 지형(잔디, 바위, 연석)

 

Other Capabilities
  • 경로에서 사람/장벽을 인식하고 주위를 탐색할 때 일시 중지
  • 크라우치/스쿼트
  • 상체를 "시선"으로 회전하고 다른 방향을 봅니다.
  • 부딪쳤을 때 팔, 손, 발을 사용하여 균형을 잡습니다.
  • 다양한 크기와 무게의 물체를 집고 내려놓을 수 있음
  • 연석에서 오르내리기

내용출처 : Agility Robotics

 

내년초엔 창고·공장에서 2족보행로봇이 짐 운반 - 테크42 (tech42.co.kr)

 

내년초엔 창고·공장에서 2족보행로봇이 짐 운반 - 테크42

미국의 2족보행 로봇업체인 어질리티 로보틱스가 짐 나르는 로봇 상용화를 선언했다. 내년 초엔 창고나 생산공장 같은 산업현장에서 두 발 달린 로봇이 사람처럼 짐을 나르기 시작한다는 얘기

www.tech42.co.kr

 

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